基于PLC的凿岩钻车控制系统的研究与开发

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基于PLC的凿岩钻车控制系统的研究与开发液压凿岩台车是-种机、电、液-体化的大型凿岩设备，主要应用于铁路、
公路、水电、矿山等领域，进行基础施工、隧道开挖、勘探、采石、采矿的作业。
我国是-个快速发展的多山国家，基川设领域中各种凿岩开采的工程十分浩大。
露天凿岩钻机作为其中-种十分重要的施工设备，具有广阔的市场前景n叫1。根据
《工程机械十-五"发展规划》，在重点发展领域和重点产品中，潜孔钻机领
域要优先发展全液压露天凿岩钻机等产品，以满足金属、水泥矿山推广大直径深
孔采矿法的需求。
全液压露天凿岩钻车具有气动钻机无法比拟的优越性，它钻孔速度快、辅助
停机时间短、自动化程度高、能实施超前钻孔技术哺3，同时施工安全、施工质量
高、能量利用率高、操作环境好、作业工作环境较好。但是目前，国内工程施工
市场钻机的高端产品--全液压履带式多功能工程钻机和计算机控制的凿岩钻车
大都为引进品种。
计算机控制凿岩钻车由于具有进-步提高钻凿质量、钻进速度、爆破效率和
大幅度降低开挖成本、改善劳动条件等优势，吸引了世界上众多国家相继开发研
制↑20年来，瑞典、日本、美国、芬兰等国家的全液压露天钻机发展已经较为
成熟，他们结合采用液压控制技术和电子计算机技术，使凿岩钻机的工作性能不
断提高，新产品，新品种也不断涌现，各种功能日趋完善，技术水平已达到了相