SBF-P/A 系列 V114全数字交流伺服驱动器连接调试说明书

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SBF-P/A 系列 V114全数字交流伺服驱动器连接调试说明书

目 录

安全必读.................................................................1
第-章 安装.....................................................................3
1.1 伺服驱动器外观尺寸......................................................3
1.2 伺服驱动器安装尺寸...................................................4
1.3 安装诚........................................................................5
1.4 安装方向及空间...........................................................6
第二章 功能概述...............................................................9
2.1 驱动器SBF-P/A系列基本功能...........................................9
2.2 驱动器选型.............................................................. ..10
第三章 接线...................................................................13
3.1 注意事项.................................................................... 13
3.2 配线要求.................................................................... 13
3.3 接线方法....................................................................13
3.4 典型接线............................................................... 14
3.4.1 位置控制（脉冲式）..................................................... 14
3.4.2 速度控制（模拟量）..................................................... 15
3.4.3 转矩控制（模拟量）.................................................... 16
3.4.4省线式编码器接线.................................................... 17
3.4.5抱闸电机制动回路接线........................................... 18
第四章 接口........................................................... 19
4.1 伺服电源、强电端子定义............................................... 19
4.2 CN1接口 控制信号输入/输出定义.... ........................... 20
4.3 CN2接口 编码器输入信号定义...................................... 25
4.4 开关量输入接口原理.................................................... 26
4.5 开关量输出接口原理....................................................... 26
4.6 脉冲量输入接口原理.................................................. 27
4.6.1 脉冲输入形式..........................28
4.7 模拟量输入接口原理............................28