有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究

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有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究

摘要:针对堆垛机运行时振动大、噪声大，严重影响其运行速度和认址精度的问题，提出利用动力学来研究堆垛机的动态性能。采用有限元法进行分析，借助MATLAB软件进行运算，实现了对堆垛机的动力学建模和分析，从理论上得出了堆垛机的动态特性，为减振减噪提供了依据。
关键词:振动与波; 堆垛机; 有限元法; MATLAB; 模态分析

1堆垛机物理模型的建立
1. 1思路分析
堆垛机是-台比较复杂的机器，由很多构件组成(如图1所示)，而不是单-的构件;即使-个具体的机器零件也会因为形状复杂而造成分析的困难。因此，首先把堆垛机的实体模型进行适当的简化，建立刚体的动力学几何模型。对实际的机器或零件进行分析时需采用离散的方法，把他们划分成有限各形状简单的单元体进行动力分析，然后再用子结构法组合成整体机器的动力学模型。