一体化门机控制器在电梯自动开门机上应用的研究硕士学位论文

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-体化门机控制器在电梯自动开门机上应用的研究最近几年以来，国内建筑市场方兴未艾，但是由于土地属于不可再生资源，建筑开
发商为了节约用地，降低成本，现代建筑便有了向空中发展的趋势，所以对于垂直电梯
的需求也越来越大。2007年，全国电梯行业年产量已达18万台，约占全球总产量的1/2。
中国已在事实上成为世界最大的电梯生产国，而作为电梯主要配套部件的门机需求也越
来越大。电梯门机系统，是典型的电机伺服系统，是电梯门开关的执行机构。目前，电
梯门机控制系统主要由交流电机及调速系统和直流电机及调速系统构成。前者体积小，
寿命长，但控制较复杂；而后者尽管控制简单，但电机体积大，电刷寿命短，但随着永
磁无刷直流电机的发展，这种控制系统发展越来越快。电梯的正常运行关系着人身安全，
因此，电梯门机对电机本身及其控制系统均提出了较高的要求。据统计，电梯门开关不
正常是电梯运行过程中比较容易出现的故障。这就给我们提出-个问题，如何研制-种
高性能、高可靠性且维护方便、成本适中的电梯门机控制系统具有重要的现实意义。
1.2电梯门机的发展过程