汽车拖拉机转向梯形优化设计

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汽车拖拉机转向梯形优化设计为了使汽车拖拉机在转向过程中导向轮处于纯滚动或极鞋动状态从而提高轮胎
的使用寿命保证操纵的轻便性和稳定性目前汽车拖拉机转向系中普遍采用转向梯形机
构按传统方法设计转向梯形有-定的盲目性作图法误差太大解析法计算繁琐且都缺
乏定量评价标准又因工作量太大且只能从有限次试凑中进行选择其设计质量主要撒
于设计人员的经验-般难以得到最佳设计方案 本文采用最优化数学方法设计转向梯
形可在几分钟内得到全局最优解为转向梯形的设计提供了-种简便易行可靠的方
法
数学模型的建立
基本假设
为了不使求解目标函数约束条件的过程及所求得的目标函数表达式过于复杂在允
许的范围内作如下两点假设 刚性车轮忽略轮胎弹性侧偏等影响 转向梯形为平
面四杆机构且忽略前轮定位的影响
目标函数