动系统设计

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动系统设计各执行机构的调速，凡是能采用排气口节流方式的，都在电磁阀的排气口安
装节流阻尼螺钉进行调速，这种方法的特点是结构简单，效果尚好。如手臂伸缩
气缸在接近气缸处安装两个快速排气阀，可加快起动速度，也可调节全程上的速
度。升降气缸采用进气节流的单向节流阀以调节手臂的上升速度，由于手臂靠自
重下降，其速度调节仍采用在电磁阀排气口安装节流阻尼螺钉来完成。气液传送
器气缸侧的排气节流，可用来调整回转液压缓冲器的背压大校
为简化气路，减少电磁阀的数量，各工作气缸的缓冲均采用液压缓冲器，这
样可以省去电磁阀和切换节流阀或行程节流阀的气路阻尼元件。
电磁阀的通径，是根据各工作气缸的尺寸、行程、速度计算出所需压缩空气
流量，与所选用电磁阀在压力状态下的公称使用流量相适应来确定的。