步进式伺服系统的自动升降速控制设计

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步进式伺服系统的自动升降速控制设计随着现代数字控制技术的飞速发展， 使具有精度
高、控制灵活、定位准确、起停迅速、能直接接收数
字信号等特点的步进电动机成为机床、工业控制及仪
表的重要执行部件， 因而对其提出了-些更加细致的
控制方法。本文所阐述的脉冲步进电动机的斜坡自动
升降方法， 是基于目前的 PLC 的强大功能的基础上，
不需另增加外围设备， 仅以其功能指令编写高级程序
来实现的。该方法在用 PLC 控制脉冲步进电动机的
系统中， 具有其独特的优越性。本文以目前我国广泛
应用的日本三菱公司生产的新型的 FX 系列 PLC 为例
进行介绍。
1 F X 系列 R A M P应用命令
斜坡信号输 出指令 RAM P 的功能指令编 号为
FNC67 。如图 1所示。它的源操作数 [ S
1
]、 [ S
2
] 和
目标元件 [D ] 为 D。n 1 32 ， 767 。该指令作 16
图 1 RA M P 功能
指令 的编程
位运算， 占 9个程序步。
预先将斜坡输出信号的
初始值和最终值分别写入 D 1
和 D2 ， 并设置从初始值上升
到最 终值 所 需 的 时 间 ( 次
数 )。当 X 0 ON 时， RAM P
指令把目标元件 D 的数值从
S
1
设定的数值经过 n 次增加
或减少到 S
2
， 把当前已执行的次数存放在目标元件 D
1 中， 若 D 的数值等于 S
2 时， 完成标志 M 8 029 置
ON