工业机器人机械手设计_黄贤新

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工业机器人机械手设计在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，
保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工
业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被
企业所认同并采用 工业机器人的技术水平和应用
程度在-定程度上反映了-个国家工业自动化的水
平，目前，工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以
及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方
式-般采取示教再现的方式
工业机器人概述
在现代工业中，生产过程的机械化 自动化已成
为突出的主题化工等连续性生产过程的自动化已基
本得到解决但在机械工业中，加工装配等生产是不
连续的专用机床是大批量生产自动化的有效办法；
程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效
地解决多品种小批量生产自动化的重要办法但除切
削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，
有待于进-步实现机械化 机器人的出现并得到应
用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础
工业机器人多数是指程序可变（编）的独立的自动
抓柔运工件操作工具的装置机器人是-种具有人
体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置 机器
人具有结构简单成本低廉维修容易的优势，但功能较
少，适应性较差目前我国常把具有上述特点的机器人
称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人