三自由度机械手3D设计与运动仿真

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三自由度机械手3D设计与运动仿真目 录
摘要 I
-、前言 1
（-）研究的目的及意义 1
（二）工业机械手的简史 1
（三）主要研究的内容 2
二、机械手的简略概述及Pro/E软件的介绍 3
（-）机械手的概述 3
1.机械手的组成 3
2.机械手的主要参数 3
3.应用机械手的意义 4
（二） Pro/E软件的介绍 4
1.Pro/E的简史 4
2.Pro/E的发展 4
3.Pro/E的特点和优势 5
三、零件图的应用 6
（-） Pro/E软件的打开 6
（二） 设置工作目录 6
（三） 建立零件图 6
1.进入零件图 6
2.绘制图形 7
四、工程图的应用 10
（-）工程图的分类及制作流程 10
（二）工程图的制作 10
1.进入工程图 10
2.设制工作环境 11
3.调入模板 11
4.插入立体视图 11
5.插入平面视图 11
6.标注 11
五、零部件的组装 16
（-）进入装配图 16
1.设置工作目录 16
2.进入装配窗口 16
（二）组装零部件 17
1.放置zhijiaban” 17
2.放置gudingxiao” 17
3.放置daqigang” 18
4.放置huosaigan” 19
5.放置kouban” 20
6.放置其它玄 20
7.放置huadaozhua” 22
8.组装shouzhua” 23
9.组装左右jiaoguai” 24
六、组件的动态仿真 26
（-）打开组件图 26
（二）添加电动机” 26
1.拍照 27
2.添加伺服电机 27
（三）机构分析 28
（四）播放机构动态仿真分析的结果 29
（五）输出机构动态仿真视频 30
参考文献 31
致谢 32