五自由度机械手的说明书

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1.1 工业机器人简介
早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司安装了第-条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件∩见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。
工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。但是自从世界上第-台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并