基于PLC的气动搬运机械手设计_黄伟玲

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基于PLC的气动搬运机械手设计黄伟玲出连接线与正极性相对的 个电容 串 联并
连接第 芯片 的第 脚第 芯 片 第
脚分别与航空插头外接 通讯接口 的 正极地极
以 及音频线 连接其中第 脚还与通 讯 接 口 供 电 电
路连 接 通 讯 接 口 供 电 电 路 同 时 连 接 第 芯 片
的第 脚第 脚和与电源输出连接的第 芯片
的第 脚 以 及 与 照 明 灯 连 接 的 第 芯 片 的 第
脚连接且与地连接第 芯片 和第 芯片 之
间还引出第 脚连接线与 开 关 电 路 连 接开 关 电
路还分别与第 芯片 第 芯片 第 芯片
以及通讯接口供电电路连接开关电路包括相互
并联的双刀双掷开关电路和光电隔离电路 双刀双
掷 开 关 的 开 点 串 联 电 阻 后 连 接 第 芯 片 的
第 脚通 讯接口供电 电路 以 及 另 - 单 刀 双 掷 开
关 双掷的-点 双刀 双掷开关的 关点串联 正极
性相对的 个电容 后连接第 芯片 的第
脚以及第 芯片的第 脚第 芯片 和第 芯
片 之 间 引 出 第 脚 连 接 线 串 联 电 阻 后 与 光
电隔离 电路的发光 二极管的 正极连 接发 光 二 极 管
的负极与双刀双掷开关 以及连接第 芯片 和第
芯片 之间引出线的第 脚连接光控三极管发