转动轴处设计

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胸外科辅助医疗机械手的设计与研究旋转编码器介绍
旋转编码器又称转轴编码器、回转编码器等，它把连续输入轴的旋转角度同时进行离散化（样本化）和量化处理后予以输出。

光学式绝对型旋转编码器介绍
光学式绝对型旋转编码器在输入轴上的旋转透明圆盘上，设置n条同心圆状的环带，对环带上角度实施二进制编码，并将不透明条纹印刷到环带上。
将圆盘置于光线的照射下，当透过圆盘的光由n个光传感器判断数据变成为nbit的二进制码。
对绝对型旋转编码器，可以用-个传感器检测角度和角