基于单片机步进电机控制系统
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- 发布时间:2017-03-10
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步进电机是-种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械
的数字控制,为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优,根据控制
系统功能要求及步进电机应用环境,确定了设计系统硬件和软件的功能划分,从
而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统∝制系统通过单片机
存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱
动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计,
实现了四相步进电机的正反转,急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在
数控机床上的应用,系统设计了两个外部中断,以实现步进电机在某段时间内的
反复正反转功能,也即数控机床的刀架自动进给运动,随着单片机技术的不断发
展,单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛,自六十年代初期以来,步进电
机的应用得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打愈、
绘图仪,磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具,还有机器人等机械装置。
此外作为执行元件,步进电机是机电-体化的关键产品之-,被广泛应用在各种
自动化控制系统中,随着微电子和计算机技术的发展,它的需要量与日俱增,在
各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件,
由于其精度高、体积孝控制方便灵活,因此在智能仪表和位置控制中得到了广
泛的应用,大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及,为设计功能强,
价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。
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