新型打靶机自动送料机构的设计与分析

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某医疗器械公司需要在电子板（硅板）上进行多位打孔，为
此研制了-种新型自动打靶机。该机应用快速扫描识别系统，
能准确、快速地定位打孔，具有精度高、速度快、操作简单、性能
稳定等特点。自动送料是打靶机实现自动化加工的最基本要
求，设计时应考虑板料规格尺寸在长 ，宽 的范围
中变化，因此板料的定位、夹紧装置应可调。此外，还要求整个
送料箱能够沿主机导轨方向进行位置调整，以便加工不同规格
板料上各种成排的孔。通过在 软件环
境中，对送料机构进行三维实体建模、虚拟装配、运动仿真、动
态模拟和干涉检查等，检测了该机构在运动中是否会产生干
涉，以及各参考点的速度、加速度和受力大小等，进-步改变了
设计参数，优化了设计结果。
设计方案
设备的组成
如图 所示，该送料机构由三部分组成：机械部分、气压控
制系统与电气控制系统。机械部分主要包括上（中、下）箱架，板
料上升机构、板料水平输送机构、板料夹紧和位置调整机构及
由汽缸控制的摩擦轮调整机构等；气压系统包括空气压缩机、
气阀组、气缸及连接管道等；电气控制系统主要由 及相应
的程序以及传感器组成。该三部分有机地结合在-起，形成-
个整体。
工作原理及工作过程
在输送电子板前，先将同规格的产品（根据其硅板厚度，大