转向系统外文翻译

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转向系统外文翻译摘要--线控转向系统，这种将传统机械转向轮与方向盘之间的联系去除，是适合主动转向控制。它可以有更好的车辆稳定性、动态、可操作性，还能协助驾驶员控制车辆。操控性和稳定性是汽车中非常重要的，特别是在高速度。在本文中，首先，根据线控转向车辆操控稳定性，有两个控制策略研究。-个是固定的转向感性型控制策略，另-个是偏航率和侧滑角控制策略。然后， 基于dSPACE的线控转向系统硬件在环仿真实验就可以进行，用于测试控制策略。最后，基于根据国家标准进行的转向瞬态响应试验，就可以测试带有这个控制策略的车辆的操纵稳定性♂果表明，这个控制策略可以使车辆具有更好的操控稳定性。

关键词--线控转向，转向机构传动比，偏航率，侧偏角，硬件在环。
引言。
线控技术在汽车业的应用，是指用电机系统取代纯机械的、液压的或气动的部件，是当前发展趋势的象征。线控转向取消了方向盘与转向轮的机械连接，摆脱了传统转向系统的限制，所以我们可以自由的设计转向特性。这是转向系统设计的-个飞跃，因此大多数汽车厂商和研究机构对这个研究高度重视。然而， 因为方向盘和前轮没有刚度之间的链接，线控转向系统面临着安全性和可靠性方面的许多挑战。
本文针对线控转向系统中转向执行机构的操作稳定性问题进行研究，这可以提高线控转向的操控稳定性。。最后，搭建硬件实验平台，并使用dSPACE软件进行硬件在环仿真测试实验。
转向系统模型。