BigHand机械手夹持器使用说明书

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BigHand机械手夹持器使用说明书

1 产品简介
巨鳌（BigHand）机械手夹持器，是最新-代两舵机夹持器，支持单夹持和夹持手腕旋转两种工作方式。为描述简便，以下简称手爪。
巨鳌手爪综合了国内外同类手爪的优点，并进行了创造性的改进。其具有更强的刚性、平行夹持易于定位被夹持物体、支持各种标准尺寸舵机（适合辉盛的MG995、MG996、SG5010等舵机，支持Hitec、Parallax、Futaba、辉盛等品牌的尺寸为40×20×36mm左右的标准舵机）、更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性（两爪面有四个安装孔，可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫）等显著特点。
巨鳌手爪采用了混合式材质。其基体为硬铝合金细沙亚光喷塑材料，舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用了加厚和有加强筋构造的进口优质工程塑料，整体强度和刚性很高，造型美观且经久耐用。
未使用增宽器时手爪开距52mm，使用单节增宽器后的手爪开距96mm，分别如图1-1、1-2所示。并且可以利用多个平板增宽器交错叠成更长的增宽器以进-步扩展手爪开距（建议在150mm以内）。
手爪单重72g（