212机械手设计

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212在我们的日常生活中，汽车轮胎，体育运动中的各种球类，鞋子等等这些
人们生活中的必需品都是橡胶制成的。由天然橡胶到这些成品又需要塑炼、混
炼、硫化、成型等许多步骤。而塑炼是其中重要的-步，也是必不可少的。-
批产品的好坏、耐用度，在很大程度上撒于塑炼的好坏。
塑炼是橡胶加工的-个工序，指采用机械或化学的方法，降低生胶相对分
子质量和粘度以提高其可塑性，并获得适当的流动性，以满足混炼和成型进-
步加工的需要～橡胶生胶在机械力、热、氧等作用下，从强韧的弹性状态转
变为柔软而具有可塑性的状态，即增加其可塑性(流动性)的工艺过程称为塑炼。
生胶塑炼是橡胶制品生产的基本工艺之-，其目的是使生胶获得适当的可塑度，
以满足加工的需要。经塑炼而得到的具有-定可塑性的生胶称为塑炼胶。生胶
塑炼的意义有以下几个方面：①增大生胶的可塑性，以利于混炼时配合剂的混
入和均匀分散。②改善胶料的流动性，便于压延、压出操作，使胶坯形状和尺
寸稳定。③增大胶料粘着性，方便成型操作。④提高胶料的溶解性，便于制造
胶浆，并降低胶浆粘度使之易于渗人纤维孔眼，增大附着力。⑤改善胶料的充
模性，使模制品的花纹清晰饱满。⑥改善橡胶的共混性，利于不同粘度的生胶
均匀混合。