圆柱坐标型工业机器人设计
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- 发布时间:2017-03-10
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这篇文章报到的是用于机器人运动学标定中能获得全部姿态的操作装置 (楼渊)开题报告.doc(276.5KB),论文正文.doc(2.21MB),翻译英文.doc(243KB),翻译中文.doc(272.5KB),文献综述正文.doc(293.5KB),(楼渊)毕业设计任务书-机械设计制造及其自动化.doc(277KB),腰部旋转关节dianji 5.dwg(64.25KB),腰部旋转关节tu.dwg(142.45KB),腰部旋转关节谐波减速器.dwg(86.88KB),手爪结构.dwg(113.12KB)
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