自动焊接机械手设计

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自动焊接机械手设计1.1 技术概述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，
是-种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电-体化
自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量 ，
提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、 仿
生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器
人应用情况，是-个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的
-种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器
可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进
化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领