自动装箱机械手设计

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自动装箱机械手




毕业设计（论文）

题目： 自动装箱机械手


学生姓名： 陈子龙
学 号：1001012109
专业班级: B10机械1班
指导教师：王执忠
学 院: 机电工程学院

2014年 5 月

自动装装箱机械手

摘 要
装箱机械手控制系统的研究是近代自动控制领域中出现的-项新技术，并巳成为现代机械制造生产系统中的-个重要组成部分，机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认同，当下我国许多行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用却已经越来越普及。我国在机械手方面的研究工作却刚刚起步，进行这个装箱机械手的结构设计，不仅可以巩固我们已学的专业知识，扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己