轴承保持架上料机械手的设计及运动分析

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轴承保持架上料机械手的设计及运动分析摘要
机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件
技术、控制理论、电液伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学及技术领域
的综合应用。机器人技术的研究与开发标志着-个国家科学技术发展的水平，而机器
人在各种工业领域的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。
制造业的快速发展，加快了现代加工设备的更新换代速度，使用传统的产品设计
手段，已经跟不上时代发展的需要。参数化设计是现代CAD软件的技术核心。利用参
数化设计手段可使设计人员从大量繁琐设计、计算、绘图工作中解脱出来，提高设计
效率。虚拟样机技术作为-种崭新的产品看法手段，可以在实际制造物理样机之前通
过虚拟样机来方便的修改设计，缩短产品开发周期，降低成本，提高产品性能。
本论文基于参数化设计和虚拟样机技术，利用UG和ADAMS软件，在轴承保持
架上料机械手的设计以及运动分析方面做了如下工作：
根据企业实际生产设备和技术要求，提出轴承保持架上料机械手的整体结构方案，