RV减速器摆线轮的有限元模态分析

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RV减速器摆线轮的有限元模态分析由于 摆 线 轮齿 廓 曲线 比较 复 杂 ， 基 于 A N S Y S 有 限元
分析软件 的绘 图功 能不 是 很 强 大 ， 本 文 采用 P r o / E 来 建立
摆线 轮 的实体模 型 。 该 软件 只要 输入 曲线 方程 ， 即 可 直接
生 成 摆 线 轮齿 廓 曲线

。
2 . J P r o / E 中摆 线 的 直 角 坐 标 方 程
摆线 轮 齿 廓 曲线 是 短 幅外 摆 线 的等距 曲线 ， 其 原 理
是 半 径 为 r 的滚 圆在 半径 为 R 的基 圆 ( 固定不 动 ) 上 作无
滑 动 的纯 滚 动时 ， 滚 圆 圆周 上
-
点 的轨迹 为外摆 线 ， 而 滚
圆 内的
-
点 的轨迹 就 是 短 幅外摆 线 。
根 据 文 献 [ 3 ] 在 直 角 坐 标 系 下 摆 线 的 坐 标 方程 可 写
成 如下 方 式