堆垛机毕业论文

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堆垛机毕业论文本文详细介绍了有轨堆垛机的整体结构设计理论和堆垛机行走机构的
设计，其中重点放在了行走机构的设计上，在进行行走机构的设计时，主要
是通过对行走机构的传动方案的选取，由运行阻力所决定的行走电机的选
取，由速比决定的减速器的选取，以及制动装置制动器的选韧克服冲击的
缓冲器等主要部件的选取，来进行设计的。在根据设计要求对各部件初步选
型后，都进行了校核，保证了选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机
的稳定性进行了较为详细的讨论，保证了堆垛机工作时运行的平稳性。
本次设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维
护简单方便，满足了生产的需要。