双立柱式巷道堆垛机
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双立柱式巷道堆垛机目 录
摘 要 I
The Design of two pillar type II
Abstract II
第-章 绪论 1
1.1 研究背景及内容 1
1.1.1 研究背景及意义 1
1.1.2 研究的内容 1
1.2 堆垛机的结构设计概述 2
1.2.1 堆垛机结构的组成和形式 2
1.2.2 巷道堆垛机的特点 2
1.3 堆垛机所受载荷的简化方法 2
第二章 堆垛机门架的结构设计计算 5
2.1 框架的弯矩和挠度 5
2.1.1 由于水平载荷产生的弯距 6
2.1.2 由行走车轮的反力产生的弯距 9
2.1.3 有叉取作业产生的弯矩 10
2.2 设计数据计算校核 10
2.2.1 框架结构的设计数据如下: 10
2.2.2 各部分的弯矩 11
2.2.3 结构构件的弯曲应力 12
第三章 堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 13
3.1 伸缩货叉的扰度与强度 13
3.1.1下叉的受力分析计算: 14
3.1.2 中叉的受力分析计算 15
3.1.3 前叉的设计分析计算 17
3.2 货叉各参数的选择 18
3.3 货叉内部零件的选取与校核 18
3.3.1 轴承4的选取校核 18
3.3.2 齿轮5的选取校核 19
3.3.3 链轮7、链条的选取校核 22
3.4 货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取 23
第四章 堆垛机行走机构的设计计算 24
4.1 堆垛机走行轮的设计计算 24
4.2 走行装置的电机、减速器的选取 25
第五章 堆垛机升降机构的设计计算 26
5.1 升降机构零部件的设计计算 26
5.2 升降机构的电机减速器的选取 26
5.3 制动器的制动容量的设计 27
第六章 堆垛机的安全机构的设计 28
结 论 29
致 谢 30
参考文献 31
附录 32
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- 3拓普康传输软件
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