六自由度机器人结构设计

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六自由度机器人结构设计近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获
得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有-定的差距，因此
研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义
的。
典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在
生产线或加工设备旁边作业的，本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项
目的要求，设计了-种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度