真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计

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真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计完成-种可进行高空作业的真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计。如高空建筑外墙面的清洗若采用人工作业方式，不仅费力费时，而且安全性比较差。针对这-实际情况，设计-种在电动机驱动下，通过真空吸盘使机器人在墙壁上攀爬，通过其上面的清洗机构达到清洗外墙面诸如玻璃等的目的。
二、设计基本任务
1、完成真空吸盘式爬壁清洗机器人的总体结构设计；
2、设计吸附机构、驱动机构及本体结构；
3、设计清洗装置。