四自由度圆柱坐标机械手毕业设计说明书（1）

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绪论 1
1.1 工业机械手的概述 1
1.2 工业机械手在生产中的应用 1
1.3 机械手的组成概述 2
1.4 工业机械手的发展趋势 3
2 总体设计方案 4
2.1 设计题目 4
2.2 初始参数与设计要求 4
2.3 方案拟定 5
3 机械手手部设计计算 6
3.1 手部设计基本要求 6