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20世纪 80年代后 ，随着大规模和超大规模集成电路的迅猛发展 ，在工业自动化中可编程序控制器 (PLC)逐渐取代了传统的继电器控制电路。在实际应用中 ，可编程逻辑控制器不仅具有优良的控制性能 ，而
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