摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用随着科学技术的发展 ， 在各种加工过程中对于加
工方法的自动化程度要求越来越高 ， 焊接加工的自动
化要求也不例外。由于焊接过程是-个具有强干扰的
加工过程 ， 尤其是在进行焊缝跟踪时 ， 光、 热、 烟尘、 电
磁等各种各样的干扰源尤为严重 ， 因此对焊接跟踪传
感器的要求也就非常高。
目前国内外常见的焊接跟踪传感器可分为 : 直接
电弧式、 接触式、 非接触式三大类 [1] 。比较典型的有电
磁传感器、 埋桓中的导轮式的传感器、 光学跟踪传感
器 [2] 。对于电弧传感器的研究国内外做的都比较
多 [3] 。
在研制的三峡大直径压力钢管全位置自动焊机的
过程中 ， 为了提高自动化程度 ， 非常有必要使用跟踪传
感器 ， 但是-般的电弧传感器、 非接触传感器 ( 光学 ) 价
格都比较昂贵 ， 因此设计了-种基于接触式的前导式
摆动跟踪传感器。
1 常用的焊接跟踪传感器
针对三峡大直径引水压力钢管的厚度比较大 ， 制
定钢管焊接的具体工艺 ， 在焊接前都要根据具体要求开
不同的坡口。下面以 V 形坡口为例进行分析。
图 1 是-种比较常见
的开坡口工件对接焊接的
施焊图。这种焊缝如果焊
接时无需进行焊枪摆动则
可以采用前置式的导轮进
行跟踪或者采用腕力传感
器进行跟踪 [4] ， 但是在进行全位置自动焊接的焊接工艺
设计时选定的方法是 : 采用 CO 2 焊 ， 在焊接时根据不同
的焊接位置使用梯形、 锯齿形或矩形等运弧轨鉴行焊
接。因此要实现这种情况下的焊接跟踪问题就必须在
摆动过程中获得待焊焊缝的边界和宽度。
目前关于摆动跟踪传感器讨论比较多的应该属电