电动智能小车
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- 发布时间:2012-05-22
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80C51单片机是-款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心,主要完成了超声波检测避障拈,反射式红外光电检测黑白跑道拈,里程检测拈,LED显示拈,电机驱动等拈的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶,利用超声波传感器,检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障;采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车;并由测速与显示拈自动记录时间、里程和速度;并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后,通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
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