单片机课程设计--步进电机驱动器

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单片机课程设计--步进电机驱动器目 录

第1章 步进电机的原理介绍 2
2.1 步进电机的工作原理 3
2.2 步进电机24BYJ48的相关电气参数 3
2.3 步进电机的基本术语 4
2.3.1 相数 4
2.3.2 拍数 4
2.3.3 步距角 4
2.3.4 信号分配 4
第2章 总体设计思路 5
3.1 方案与设计思路 5
3.2 总框图 5
第3章 程序设计 5
4.1 主程序 5
4.2 LCD及档位显示程序 6
4.3正反转流程图 7
4.4启动与停止流程图 8
第4章 硬件设计 9
5.1 硬件的设计与选取 9
5.1.1 步进电机的驱动 9
5.1.2 单片机的选取 10
5.1.3 液晶LCD1602显示拈 10
5.1.4 按键电路设计 11
5.1.5 时针产生电路 11
5.2 硬件的总体电路连接 12
第5章 调试与故障分析 13
6.1 软件编写及调试 13
6.2 调试过程及相关显示结果 14
6.3 故障分析及解决方法 15
第6章 心得体会 15
第7章 参考文献 17
附件 18
系统原理图 19
开发板实物图： 19
元器件清单 19
源程序清单 28