数控加工中心刀具库换刀系统

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数控加工中心刀具库换刀系统、课程设计任务 2
二、课程设计要求 2
三、课程设计的参数设置2
四、课程设计过程2
第-节 PLC基本介绍2
第二节 阐述PLC的工作原理6
第三节 列出I/O配置表10
第四节 刀盘取刀示意图11
第五节 本系统梯形图及指令表 13
第六节 本系统的开发环境17
第七节 本系统的改进 19
第八节 总结21
参考文献22
五、指导教师评价23
课程设计任务书

-、课程设计任务
设计-个数控加工中心刀具库换刀系统。

二、课程设计要求
刀具由PLC控制来实现其功能。斗笠式刀库装6把刀，从上向下看顺时针编号，如图4-1所示。以机械手位置为基准，刀号变大方向连续3把刀盘逆时针换刀；刀号变小连续2把刀采用顺时针旋转换刀。例如：假设1号刀为停留在机械手位置处时，调去1号刀时刀盘不动作；调取5、6号刀时刀盘顺时针旋转，调去2、3、4号刀时，刀盘逆时针旋转。

三、课程设计的参数设置
1、寄存器D0;机械手当前位置寄存器。
2、寄存器D1：程序刀号寄存器。
3、寄存器D3：偏差寄存器。
4、参数K：参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为1、2、3、4、5、6。

四、课程设计过程
第-节 PLC基本介绍
可编程控制器( Programmable Controller )简称PC，为了避免和通用计算机的简称PC同意，在很多书中对可编程控制器仍沿用PLC的简称。