机械狗课程设计说明书

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机械狗课程设计说明书

摘要：
通过学习了机械原理，我们对曲柄滑块，双曲柄，双摇杆机构有了简单的了解♂合这些基本杆组和对狗腿的分析，通过马达控制机构和曲柄摇杆机构完成了狗四条腿的设计，并通过齿轮减速箱合理配置了狗的速度，设计匆忙，如有不足与值得改进的地方，请读者指出，我们将进行改进。

目录
第-章 概述
1.1机械狗研究的来源••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2机械狗研究的目的和意义•••••••••••••••••••3
第二章 机械狗的设计分析
2.1 机械狗草图描绘••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2 机械狗的零件选择与分析•••••••••••••••••5
2.2.1杆长选择与分析••••••••••••••••••••••••••••6
2.2.2齿轮的选择与分析••••••••••••••••••••••••6
2.2.3 机械狗动力系统设计与分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

第三章 机械狗三维图运动分析
3.1 前腿运动分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
3.2后腿运动分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
3.3连杆运动分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3.4 齿轮运动分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
3.5 爆炸视图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
第四章
4.1嗅••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
第五章
5.1参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
5.2体会••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19