大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB仿真（设计性实验）

本资料包含doc文件1个，下载需要5积分

大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB仿真（设计性实验）

-、实验目的
1、了解Simulink下数学模型的仿真方法。
2、掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求
3、进-步掌握双闭环反镭制系统的基本特性。
二、实验原理
双闭环控制系统的结构原理框图如下所示：
要求：在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的PI参数，写出正确的系统控制数学模型。
三、实验内容
1、直流电机双闭环控制系统SIMULINK仿真拈建立。
2、仿真参数的设置。
3、各控制点的波形分析。
4、改变给定， 观察输出响应的变化。
5、用传递函数方程仿真。
基本数据
直流电机双闭环控制系统SIMULINK仿真拈建立
根据上面的相关参数 ，建立双闭环直流调速系统的Matlab/Simulink 动态仿真模型，如下图所示。
四、实验步骤
1、按上述结构和参数建立仿真模型。
2、设定输入为单位阶跃信号，用scope观察系统输出响应。
3、将改变给定，其余参数不变，观察系统输出响应。
4、突加负载，观察系统的抗扰性能。改变开环放大系数，观察系统的稳定性能。
5.用建立的传递函数方程仿真。
五、实验报告
按规定的实验报告要求写出实验报告，报告的内容有实验目的、建模名称，参数设置，实验电路，仿真模型结构图、仿真结果波形，结果分析。