二维伺服运动平台的机械结构设计毕业设计(论文)

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二维伺服运动平台的机械结构设计毕业设计(论文)

摘 要
机械制造工业是-个国家经济法发展的基础，随着高端技术的不断发展，精密与超精密加工技术已逐渐发展成机械制造工业领域的重要方面。二维运动平台是高精度测量系统和高精度加工系统的核心部件。完整的二维运动平台主要包括机械运动系统、位移传感系统和运动控制系统三大部分。本文主要探究二维运动平台的机械运动系统。
二维伺服运动平台的机械运动系统关键在于驱动部分，导向部分和检测部分等，本文就针对这几部分展开研究。基于现有的各种类型机械运动工作台的分析，在驱动部分本文直接采用伺服电机，达到任意调速的目的；在导向部分本文采用采用滚珠丝杠滚动导轨”的方式，以保证足够的精度；在检测部分我们选用SV-SX系列光栅尺进行位移检测回溃
最后，将搭建好的二维伺服运动平台运用Auto CAD ，pro/E，UG等二维三维制图软件画出二维伺服用平台的机械结构图。

关键词: 精密;超精密;伺服；二维运动平台；Auto CAD

目录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1课题的选题背景及意义 1
1.2二维运动平台的发展趋势 2
2 总体方案设计 5
2.1设计任务及原始参数 5
2.2设计方案分析 5
2.3最终方案确定 6
2.4本章嗅 8
第三章 机械结构设计 9
3.1机械传动部分的设计 9
3.1.1滚珠丝杠的工作原理 9
3.1.2滚珠丝杠副的特点 9
3.1.3滚珠丝杠的设计计算 9
3.1.4丝杠的调隙 11
3.2机械驱动部分设计 13
3.2.1 伺服电机的工作原理及特点 13
3.2.2 伺服电机的设计计算及选型 14
3.3联轴器的设计选型 16
3.3.1 弹性膜片联轴器的特点 16
3.3.2弹性膜片联轴器的设计选型 17
3.4滚动导轨的设计选型 18
3.4.1 滚动导轨的特点 18
3.4.2 滚动导轨的计算选型 19
3.5其他部件的设计选型 20
3.5.1光栅尺的设计选型 20
3.5.2 轴承的选择 20
3.5.3轴承端盖的设计 22
3.5.4 轴承支座的设计 22
3.5.5 XY轴底座的设计 24
3.5.6 工作台的设计 24
4 结论 25
参考文献 26
致谢 27
毕业设计（论文）知识产权声明 28
毕业设计（论文）独创性声明 29
附录 30
附录1 外文翻译及原文 30
附录2 总装配图和零件图 30