小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究(论文)

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小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究

摘 要
液压挖掘机由于施工效率、质量、多用途等方面的原因，早已被作为
-种重要的土方机械得到了广泛的应用↑来又由于社会的发展，市场条
件的变化，社会对全液压小型、微型挖掘机又有了新的需求，其生产制造
业也日益蓬勃发展。
按照通常的分类，小型液压挖掘机也是由动力系统、液压系统、工作
装置、回转装置、行走装置、和电气系统等部分组成。除了具有液压挖掘
机-般的共性外，由于其成本和体积的限制，小挖又有-些自身的特点，
在诸多特点中最为关键的-个就是，小型单斗液压反铲挖掘机往往受制造
成本的限制而无法配备比较先进的电子控制装置，这使得它的工作性能在
更大程度上依赖于液压系统等机械装置的设计水平；另外，相对于大中型
挖掘机它还对各系统有更高的集成度要求。
论文从两方面考虑挖掘机的工作装置，-是挖掘机工作装置本身∩
将工作装置理解为机器人学中操作机的机械手臂，使用牛顿-欧拉动力学
公式建模分析，这样可以把动臂、斗杆等工作装置结构件的内在性能参数
引入仿真设计，利用它可以分析挖掘机工作装置在稳态下挖掘力的分布变
化情况。二是从液压系统着眼分析工作装置的控制性能。本文针对LUDV
系统分析了影响工作装置性能的流量分配特性进行了仿真分析，简要讨论
了负载间流量分配与单个负载流量控制线性化的问题。