双横臂式独立悬架多目标优化设计

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在设计-个悬架机构时，通过运动学分析来确定硬点，以满足所需的可控性和稳定性的位置车辆的性能是必不可少的。性能参数，如：前轮外倾角，前轮前束，主销内倾角，主销后倾角都和操纵性能有关，而侧倾中心高度性能参数和抗点头的性能参数与稳定性有关，所有的这些参数都依赖硬点位置。
根据悬架机构运动学分析，苏[1]提出了-个悬架机构的非线性运动的分析方法，采用位移矩阵〉[2]提出了spherical cylinder的链接约束方程，并进行麦弗逊式的运动分析。对于-个悬架机构的最佳设计，Simionescu[3]执行了多连杆式悬架机构的优化设计，以尽量减少不同的表现类型的变化。
Kim等人[4，5]提出-个近似的多连杆的悬