基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算

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基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算&
王其东 陈无畏 何文辉 吴越俊
摘要( 建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型) 推导出了系统的动力学方程
和双横臂独立悬架系统刚度计算公式) 并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算在求解系统的动力学方程时) 提
出了解决动力学方程求解过程中 违约， 问题的-种新方法) 其基本思想是当约束方程不满足时) 进行系统装配通
过应用此方法的软件) 对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算计算结果与试验相当吻合) 说明文中所建的模型
和提出的约束稳定的方法是正确的
关键词-独立悬架 多体动力学 悬架刚度
中图分类号-.# / % 0 % % 12 文献标识码-3
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收稿日期-! " " ! 2 2 " 2
&安徽省自然科学基金资助项目Z 项目编号- " " " # % ! %l 和江苏省汽车工程重点实验室资助项目Z 项目编号- " 2 " l
王其东 合肥工业大学机械与汽车学院 教授)! % " " / 合肥市
陈无畏 合肥工业大学机械与汽车学院 教授
何文辉 北汽福田汽车股份有限公司技术研究院 高级工程师)2 " ! ! " / 北京市
引言
在进行汽车性能分析和悬架设计时) 确定悬架
系统的线刚度是-个非常重要和首先要解决的问
题 不同导向机构的悬架) 系统刚度的计算方法是不
同的用扭杆作为弹性元件的双横臂独立悬架是目
前轻型汽车上普遍使用的悬架形式) 由于其刚度特
性的非线性) 计算有-定的困难文献 2介绍了以
往的研究) 指出由于独立悬架是空间机构) 用传统的
平面模型进行分析存在较大误差
本文将在建立独立悬架空间模型基础上) 应用
多体系统动力学理论分析轮胎与地面间作用力及车
轮垂直向上位移) 进而导出以扭杆为弹性元件的双
横臂独立悬架系统刚度随车轮跳动行程的变化关系