机械手爬杆器，说明书和作品图

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机械手爬杆器
作品介绍：
机械手爬杆器的主要功能是实现机器自由上下攀爬，代替完成高空作业任务，在运载过程中既能够运载重物也可以携带其他工具工作。
机械手爬杆器是以步进电机、舵机为动力，通过单片机控制上下脚扣轮流机械性锁紧爬杆从而固定箱体，并由齿条、箱体交替运动完成上行；该作品在爬杆机构和抓紧固定机构上有较为合理的应用。整个制作过程均由学生亲自动手制作完成，主要工作包括方案设计、传动设计、机械零件设计与制作、电路设计与制作、编制控制程序、工程图及三维图、三维动画仿真设计及材料外购等。