康复机器人毕业设计说明书

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康复机器人说明书
目 录
1 引言 1
1.1康复机器人的现状 1
1.2课题研究内容 2
2 课题开发工具的介绍 3
2.1. 设计所用软件Solidworks简介 3
2.2 Solidworks软件的特点 4
2.3 Solidworks的主要功能的描述 5
3 传动方案的分析与选取 6
3.1 LOKOMAT机器人 6
3.2 踝关节康复机器人 7
3.3 国产下肢康复机器人 8
3.4 卧式下肢康复机器人简介 8
3.5 总体方案 9
4 卧式下肢康复机器人的设计 9
4.1 传动示意图 9
4.2 电机的设计 10
4.3 传动机构的设计 12
4.3.1减速器的设计 12
4.3.2 主传动系统 12
4.3.3往复运动控制机构的设计 15
4.3.4 脚姿调整机构的设计 17
4.4康复机器人的工作原理 19
5 卧式下肢康复机器人的仿真 22
5.1 COSMOSMOTION插件的介绍 22
5.2 对主运动机构的仿真 24
总 结 30
参 考 文 献 31
致 谢 33