针剂摆药机主体结构的设计与分析

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药房的自动化程度越来越高，针剂摆药机应用越来越广泛，针剂摆药机占地面积小，存药、取药都相当方便，它的应用也大大提高了医院的工作效率，相应的提高针剂摆药机机械结构的性能也渐渐提上话题。在设计中，仅仅局限于各个部件的分析无法反应针剂摆药机的整体性能，影响针剂摆药机整体性能的主要因素是其主体的框架结构，只有在主体框架结构稳定的基础上，整体机械结构才会获得良好的工作状态。有限元分析是-种用来分析计算复杂结构的极为有效的数值计算方法1，为各种机械结构的静态和动态分析提供了有力的工具 。利用通用有限元软件ANSYS对针剂摆药机机械主体结构分析了其静动态特性，得出其主体结构静力学下的变形和动态特性下的固有频率的变化数据，进行计算分析，使其结构获得了重量轻，结构简单，稳定性高的目的。

2针剂摆药机结构简介针剂摆药机主要有顶板、机架、主动轴、从动轴 、底板 、基座、链轮、链条、推拉机构、药架，上下导轨 、电机等组成。药架为存取药的装置，1 4个均匀分布在两链轮连接的链条上，靠连接板与链条连接，上下各有-个导向轮放置在上下导轨中控制其走向。在电机驱动下，主动轴转动从而带动从动轴，轴的转动带动链轮转动，致使药架开始沿导轨的轨迹转动，取药时，药架会根据控制系统设定停到特定位置，由推拉机构推出存药抽屉，从而实现存药、取药。其主体结构为机架、底板和基座组成的主体框架结构 ，其稳定性是影响整个针剂摆药稳定性的重要因素之-。针剂摆药机机械装置主视图，如图 1所示。针剂摆药机机械装置俯视图，如图2所示。

1 2 3 4 5 强 r- l： P，i1.顶板 2.主动轴 3.从动轴 4.链轮 4 5.上导轨 6.机架 7.下导轨 8.底板9.基座 10.推拉机构 1 l减速器 l2.电机图 1针剂摆药机机械装置主视图Fig.1 Main View of the Injection Dispensing Mechanical Device来稿Et期：2012-04-12作者简介：夏 群 ，(1987-)，男，山东省滨州市人，在读研究生，硕士，主要研究方向：精密、超精密制造装备研究伍良生，(1949-)，男，江西省高安市，博士生导师，教授，主要研究方向：精密、超精密制造装备