控制装袋机撤料措施

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大庆炼化公司聚丙烯厂库房管理二部的聚丙烯粒料包装采用的是哈博实提供的型号为CE10163-1200/1400的全自动包装码垛机组，对聚丙烯装置的正常运行有着重要作用。自投产以来装袋机多次出现撒料的故障，严重影响包装生产线线的正常生产。

- 装袋机工艺控制过程装袋机的功能是：物料在储料斗中靠重力落至电子定量秤中进行全自动称重，称重后的定量物料投至包装袋中，以满袋每袋25kg装袋，装完物料的包装袋 (以下简称料袋)在立袋输送机1的输送过程中。

装袋机设计了吹袋装置，若装袋时机械手没夹持住袋口或袋口没有张开，正压检测值或负压检测值没通过，吹袋装置会及时将空袋吹走，装袋机继续下-次取袋、开袋操作。

1，台车取袋 送袋控制该部分控制的机构是伺服电机驱动的台车，台车上带有气缸驱动的开袋/抱夹机构。台车在送袋位置 (即装料位置)和取袋位置之间往复运动，运动由加速段、高速段、减速段构成 (通过伺服驱动器控制伺服电机的加减速实现)，台车的平均横进速度约为0.7m/s-袋/抱夹机构的作用是打开包装袋口并随着台车的横进向前夹送料袋。

控制过程为；(1)若处于送袋位 的台车抱夹打开，即抱夹全开位接近开关为ON，则在伺服电机的驱动下，台车 回到取袋位置，取袋位接近开关为0N。

(2)若此时处于装料位的包装袋完成物料的填充(待下述)，则抱夹关阀得电，抱夹气缸缸杆伸出，带动开袋吸盘和抱夹闭合，抱夹闭合位接近开关为ON，同时开袋真空阀得电，建立真空，开袋吸盘吸?装袋，在抱夹板和开袋吸盘的共同作用下，台车取袋位置的包装袋被夹住，同时抓袋真空阀失电，真空释放，抓袋反吹阀得电，仪表风自抓袋吸盘中吹出，将空袋快速吹离抓袋吸盘，包装袋完全由开袋吸盘和抱夹板夹持。

(3)伺服电机驱动台车开始送袋，送袋到位后台车送袋位接近开关为ON，空袋被送至装袋位置；同时满袋被送至立袋输送机上，其袋1：3进入夹口整形机。

2、 开袋、装袋控制该部分控制的机构包括料门、缩口机构和前述的台车上的开袋机构，还有吹袋装置和敦袋机构，均由气缸驱动。

控制过程为：(1)当台车送袋到达装料位置时，若开袋真空检测开关仍为ON，则夹袋阀得电，夹袋气缸缸杆缩回，夹袋手爪夹住袋El，同时夹袋压力阀得电，向检测管路内充压；随后，抱夹开阀、缩口阀同时得电，抱夹气缸缸杆缩回，开袋吸盘和抱夹都打开，包装袋IZl随即被打开；若开袋真空检测开关不为ON，则夹袋手爪不动作，开袋真空撤消，弃袋；(2)当抱夹半开位接近开关为ON时，如果夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关都为ON(包装袋被夹住且开袋成功)，则料门阀得电，随着料门气缸的动作，料门打开并伸入袋IZl中；如果当抱夹半开位接近开关为ON时，夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关有-个不为ON(包装袋没夹昨开袋不成功)，则开袋真空阀和夹袋阀同时失电，吹袋阀得电，利用仪表风将包装袋吹掉；(3)随着抱夹的打开动作，当抱夹全开位接近开关为ON时，台车回到取袋位置，取袋位接近开关为ON。

(4)当系统确定抓手夹袋成功且料门打开后，包装控制系统向称重控制系统发出允许卸料信号，经过落料延时后关闭料门；若定量秤未完成称重， U料门打开后，将等待定量秤完成投料。

(5)秤向包装袋投料过程中，敦袋阀得电，敦袋气缸带动敦袋板敦袋 (敦袋次数可设定)。投料完成后，料门阀失电，气缸带动料 门关闭，敦袋动作停止，敦袋机构停在上位，敦袋板与立袋输送机平齐，托住料袋底部，以便料袋由包夹夹持送入立袋输送机。随后抱夹阀A失电，抱夹阀B得电，抱夹气缸缸杆伸出，带动抱夹板闭合，夹持料袋，夹袋阀失电，夹袋气缸缸杆伸出，夹袋手爪释放料袋。至此，完成-次装袋过程二 故障分析及处理措施在生产过程中，包装机撒料现象周期性出现。平稳运行-段时间，就会出现撒料现象。撒料成为影响聚丙烯产品包装最严重的问题。

原因分析：包装机撒料主要原因可归纳为：(1)真空系统的真空度低；(2)真空或正压参数设置与真空度配合不适当；(3)机械配合不协调；(4)定N-/计数器的设定值修改。

(1)检查真空度。当真空度出现问题可依次检查真空泵工作是否正常，电机及泵体是否有杂音，真空泵给水箱液位是否合适 (没过泵人I：1管线)，冷却水温度是否正常。观察真空检测表，如果数值小于-70，说明真空泵工作正常。真空电磁阀过滤器滤芯是否堵塞，电磁阀是否工作正常，真空管路是否出现断裂等现象；(2)调节真空检测表。真空检测表-共2块，-是取袋真空检测表- 是开袋真空检测表。与包装机撒料相关的是开袋真空检测表，通常设置数值为P1：55-70：P2P，P1低10%。P1可视实际情况进行调节。当真空表检测数值大干P1时，开袋吸盘开袋；当检测数值小于P2时，吹袋器吹袋。位于装袋机背面的是开袋正压检测表，正压表由于仪表风压力稳定，所以设定到固定值后不必进行调节。而且，正压检测表由于设定比较复杂。分为MPa、KPal公斤力等多个单位，平N-P，用MPa-个单位，其它几个单位的设置，与MPa数值设置不同，所以要求班组不准更改E压检测表数值。

(3)调节机械配合。包装机撒料在机械方面主要涉及到缩口、开口和料门开合三个动作的配合。

可通过调节气缸给气量的大小来调节气缸动作的快慢，活塞杆伸出由前面的节流阀控制，回收由后面的节流阀控制 开关顺时针旋转则气量变小，气缸动作变慢；开关逆时针旋转则气量变大，气缸动作变快，可通过对上图所示气缸进行调节，调节机构动作的快慢，使缩口、开袋和料门开合三个动作配合协调。

(4)另外，可通过对TC值的修改来调节机械方面的配合。TC值设定界面如图所示，操作人员可以通过此界面修改PLC内部与系统运行相关的部分的定N/计数器的设定值。画面中第-列为对应的定时器号及设置/显示框，用于设定及显示定时器的时间值；第二列是对定时器的进-步说明。按动相应名称上方的设置框会弹出要求输入密码，进入画面，输入相应数值。

三，嗅经过对装袋机生产线不断观察摸索，我们掌握了装袋机撒料原因，积累经验，增长了控制装袋机撒料水平，保证了装袋机正常运行，也保证了包装生产线平稳运行。

作者简介吴江 (1 970-) 男 ，现在从事化工设备管Jzr作 多年。