大型精密数控平板硫化液压机关键技术研究

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大型精密数控平板硫化液压机用于大型特殊用途的橡胶制品的成型及硫化工艺.是橡胶成形领域中大型重要装备，可以实现高温、高压下长时间专门橡胶硫化工艺。保证橡胶护舷耐久性质量.满足大型舰船靠岸缓冲减振装置所需特种橡胶护舷的生产针对特殊用途专用橡胶制品长时间高温保压硫化工艺.大型精密数控平板硫化液压机在设计中需要综合采用机械、检测和计算机控制等理论和方法 。研制国内载荷最大的 30 O00kN平板硫化液压机结构设计与制造技术-发专用数控系统 .实现超长时间保压技基金项目：数控成形冲压装备产业技术创新战略联盟、国家重大科技专项资助(2011ZX04001-021)收稿日期 ：2013-02-20作者简介：严建3c(1967-)，男，安徽郎溪人，工程师，本科，研究方向为液压机设计36术。硫化时平板压力I>9MPa。研发相应的节能液压装置 ，解决精密温控加热难题 .硫化温度设定值精确到±l℃.开发新型移动台驱动装置提高大型特殊用途橡胶制品的生产效率1 大型高精密数控平板硫化液压机橡胶制品的硫化成型，分为平板硫化机模压成型、注射成型、连续硫化及硫化罐硫化等多种形式，但是 目前使用最多的仍然是平板硫化机硫化[1-4].胶料在模具内加压成型，并在压力下进行硫化。大型特殊用途橡胶制品必须经过高温高压成形硫化.才能获得符合技术性能要求的硫化胶.其结构和机械性能远远高于其他加工方法所得制件的机械性能 .是大型特殊用途橡胶制品生产的主要工艺.主要服务于大型舰船靠岸缓冲减振装置所需特种橡胶护舷生产.相应的大型高精密数控平板硫化液压机属于国防建设中的重大装备。

大型高精密数控平板硫化液压机以大型特殊用途Hydraulics Pneumatics& Seals，N0.08.2013橡胶制品高精、高效生产为目标。研究大型特殊用途橡胶制品工艺.开发大型高精密数控平板硫化液压机关键设备，要求具有速度快、导向精确、保压时间长、行程控制精度高、温度控制精确等性能，同时还需满足大型特殊用途橡胶制品加工成形工艺、绿色环保、便于工人操作的、适应多种不同模具加工工艺要求、生产效率高等功能。需要重点研究以下问题：(1)研究大型特殊用途橡胶制品硫化成形中长时间高温、高压对液压机变形影响机理 。运用计算机辅助设计、计算机辅助分析等相关技术 。对液压机应力惩应变厨行分析：(2)解决硫化中长时间保压问题.采用比例伺服控制技术 ，实现保压和节能；(3)研发精密温度控制系统 ，保证温度控制精度为±1℃。

2 大型高精密数控平板硫化液压机关键技术2.1 三梁四柱下顶式主机设计大型高精密数控平板硫化液压机配备有三梁四柱下顶式机身[5-6]，采用浮动式移动工作台装置.移动工作台可随滑块上下移动.更换模具时.移动工作台又可移出到机身之外，非常方便用户的换模工作。具体简图见图 1。

图 1 大型精密数控平板硫化液压机布置 图2.2 温度精密控制的多通道平面蒸汽加热系统平板硫化机平板温度的控制质量是衡量其优劣的- 个重要标志 国内平板硫化机温度的控制多采用电动Ⅱ型或电动Ⅲ型模拟调节器 .也有采用新近开发的智能化数字调节仪。随着计算机工业的迅速发展，在橡胶机械上的应用也 日益广泛.从而使橡胶制品加工自动化上了-个新台阶.国外许多设备已采用了计算机控制技术。由于该项技术和军工领域紧密联系，难以从国外进口.核心设备和技术资料对我国保密。

大型高精密数控平板硫化液压机采用图像检测系统实现在线检测功能。如图 2所示.结合多通道加热装置，以多通道平行的加热方式 ，达到加热均匀性和-致性。以便于超大整体工件硫化成形工艺的顺利完成.也便于实时修正以满足预期要求。

；控制单元图 2 温度控制 系统采用整定 PID参数，根据温度控制工艺规律.不同调节对象的特征 。由优选法.先固定积分时间和微分时间，通过优选法将比例参数固定.然后经过闭环试验 ，确定另外两个参数值。使控制器的特性与被控过程的特性得到良好的匹配。从而使被控系统的运行特性满足所期望的目标.解决精密温控加热难题 .硫化温度精确控制到±1℃2.3 开发出专用比例流量 、比例压力、长时间保压的复合液压伺服控制系统如图3所示.由于大型特殊用途橡胶制品硫化过程要求压制速度慢。主机结构又是下顶式结构。速度控制比较难.同时压机需要长时间保压.保压时间最长可达30h左右.所以采用进口比例泵及调速阀相结合。阀块原理简单∝制有效。采用电子液压-体化控制技术，研发的专用比例流量和比例压力复合液压伺服控制系统同时具有比例调压、比例调速等功能。比例调速能满足用户对工艺进程的要求。比例调压能满足制品在压制硫化过程中.不同硫化温度阶段对压机压力按预定曲线实现的要求。为实现节能保压。实时给出适度液体流量维持液压系统最小泄漏.避免了大泵频繁开启。

图 3 双 比例泵供油 系统采用 SDC35调节器与可编程序 PLC双向通讯的控制方案。PLC作为主控系统.通过SDC35调节器显示和再次控制.形成大型高精密数控平板硫化液压机专用数控系统.以提高控制精度。系统还具有运行各参数屏幕显示系统和设备故障诊断系统 .配备有远程诊断及调试功能。便于主机维护。

37液压 气动 与 密封/20l3年第 08期冲击式气扳机鹏扭矩测量不确定度研究惠伟安 ，柳孝松 ，路 波 ，郑智剑(1.国家气动产品质量监督检验中心，浙江 奉化 315500；2.奉化市质量技术监督检i贝0中心，浙江 奉化 315500)摘 要：该文主要研究冲击式气扳机鹏扭矩测量结果的不确定度评定，按照标准JB/T8411-2006(冲击式气扳机》和 GBFF5621-2008《凿