谐波减速器柔轮失效模式分析

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影响谐波减速器使用寿命最主要的因素是柔轮的失效。柔轮虽然是由强韧的合金钢制成，但其断裂结果均呈现脆性的特征，由于其断裂带存在三向拉伸应力，受力状态非常复杂，不便于进行失效模式分析。本文希望通过建立数学模型，推导出柔轮可以保持变形与寿命平衡最佳状态的温升极值公式，并用实验加以证明，从而为优化柔轮的设计提供一种新的思路。

机器人，谐波减速器，柔轮。

谐波减速器柔轮失效模式分析。