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浅析微型齿轮与普通齿轮的主要差别

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  • 发布时间:2014-10-19
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饶振纲:浅析微型齿轮与普通齿轮的主要差别图 1-2 3Z(Ⅱ)型的微型行星齿轮减速器Fig.1-2 3Z(1I)type micro planet gear speed reducer轮与普通齿轮的主要差别是非常必要的。

在渐开线齿轮传动中,可以这样定义微型齿轮与普通齿轮:所谓微型齿轮就是齿轮模数 <1.0mm的齿轮;即可称之为小模数渐开线圆柱齿轮。

而普通齿轮就是在齿轮传动中人们较广泛使用的,其模数 m≥1.0 mm 的渐开线圆柱齿轮。由于微型齿轮与普通齿轮在许多方面存在-些差别 ;因此 ,在进行微型行星齿轮传动设计时,首先应 了解它们之间存在的主要差别是很重要的。

关于微型齿轮与普通齿轮之间的主要差别,现在简单地分析如下 :1 国标与模数 m的范围(1)微型齿轮微型齿轮是按照国标 GB 2363-1990规定 ;普通齿轮的模数范围为 仇<1.0 mm。其模数 仇系列如下 :第-系列:0.1,0.12,0.15,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.8。

(2)普通齿轮普通齿轮是按照国标 GB/T 1357~1987规定;微型齿轮的模数范围为 优:1~50 ITlm。其模数 仇系列如下 :第-系列 :1,1.25,1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50。

第二系列:1.75,2.25,2.75,3.5,4.5,5.5,7,9,14,18,22,28,36,45。

2 基准齿形(1)微型齿轮微型齿轮按照国标 GB 2362-1990规定 ,其基准齿形见表 2-1。

表 2-1 微 型渐开线圆柱齿轮基准齿形(GB 2362- 1990)Table 2-1 Microinvolute cylindrical gear reference tooth form (GB 2362- 1990)参数名称 代号 数值 说明parameter name code name value explanation齿形角 tooth 2O。

中线上的齿厚和齿槽宽 度相 等 -e;齿顶高 系 数 ha 1 on mean line the 0.5.9.5 :J 齿顶高addendum h h2 m toth thickness equal tooth spacing S-e;addendum coefficient -1、f - e 工作齿高toh h 2 mworking dep 中线上的齿厚和齿槽宽度相等 :e;径 距sac 向间隙系数c 0.35;齿根圆角半系径向间隙 数p,≤0.2radial clearance C cm On mean line,the tooth thickness equaltooth spacing 5 e:radial clearance CO-齿根圆角半径 eficient c -0.35:tooth filet radiustooth filet radius fDf ≤ mcoefficient ≤O.2- 17 - 饶振 纲:浅析微 型齿轮与普通齿轮 的主要差别(2)普通齿轮 基准齿廓见表 2-2。

普通齿轮按照国标 GB/T 1356-1998规定 ,其表 2-2 渐开线圆柱齿轮基本齿廓(GB/T 1356-1998)Table 2-2 Involute cyclindrical gear basic tooth profile(GB/T 1356- 1998)参数名称 代号 数值 说明parameter name code name value explanation齿形角 tooth profile angle q 20。

- 兀1n- . 齿顶高 addendum h m 齿顶高系数 -1 addendum coefficient 0.5 P在工作齿高部分的齿形是直线 on part of I I -erenc线e Iine工作齿高 h 2m toth working depth toth profile is straight f tooth working depthline 邈 全齿高whole depth h 2.25 m 2h:C -2.25。 中线上的齿厚和齿槽宽度相等 -e on mean,口 齿距 teeth space P m line the tooth thickness equal tooth spacing s-e顶隙 tip clearance C c m 顶隙系数f 0.25 tip clearance coefficient齿根圆角半径 f ≤Jm 齿根 圆角半径系数 s,≤0.38tooth fillet radius tooth fillet radius coefficient将上述两种齿轮的基准齿形(廓)参数对照 比较-下,可以知道:它们的顶隙系数 0 是不相同的;微型齿轮的顶隙系数为 C -0.35;而普通齿轮的顶隙系数为 C :0.25。还有它们的齿根圆角半径系数 也是不相同的;微型齿轮的齿根圆角系数<0.2;而普通齿轮的齿根 圆角半径 系数为 ≈0.383 侧隙种类标准对上述两种齿轮及齿轮副都规定了 12个精度等级 ;精度由高到低依次用数字 1-12表示。

1、2、3级系发展级,未给出具体的数值 。第 12级的精度最低。齿轮副中两个齿轮的精度等级-般取成相同的,也允许取成不同的精度等级。对于微型齿轮和普通齿轮的各项公差和极限偏差都是分成工、Ⅱ、Ⅲ三个组。

I组中的精度指标是以齿轮-转为周期的误差;主要影响传递运动的准确性。

Ⅱ组中的精度指标是反映在齿轮-周内,多次周期地重复出现的误差;主要影响传动的平衡性、噪声和振动。

Ⅲ组中的精度指标是反映齿向线的误差;主要影响轮齿受载后载荷分布的均匀性。

根据使用要求的不同,允许各公差组选用不同- 18 -的精度等级;但在同-公差组内,各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。(上述的公差与极限偏差符号意义可见

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