可伸缩式擦桌装置的传动机构设计

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分析，采用手动螺旋进给驱动，为了实现较大的伸缩比设计了平行四边形菱形伸缩机构，见图2。

(a)机构简图(b)仿具模型图 2 伸缩传动机构Figure 2 Flex transmission organ图3为伸缩机构与左右侧板间的连接关系。菱形伸缩传动机构工作原理如下：转动螺杆机构，左右旋螺母靠近或远离，平行四边菱形伸缩机构伸长或缩短，带动左右侧板伸缩，实现导向轮贴紧桌面边缘。由于螺纹传动具有自锁性，擦桌工作过程侧板间距不变，该传动机构适用于擦拭长方形等截面宽度的桌面。

I-左侧板；2-菱形机构；3-左旋螺母；4-右旋螺母；5-右侧板；6-毛巾块；7-螺杆机构；8-导向轮图3 伸缩机构与侧板间的连接关系Figure 3 Connection relationship betweenflex organ and side board为了进-步分析平行四边形菱形伸缩机构中纵向螺旋进给螺距与横向侧板位移间的对应关系，绘制机构运动简图(如图 4)，建立伸缩传动机构伸缩比的数学模型。

图4 机构运动简图Figure 4 Organ movement sketch螺杆旋转-圈在纵向方向上移动-个螺距 p，菱形机构在横向则会相应产生-个伸缩量 △，定义传动机构伸缩LLfI厂： (1)根据简图建立以下几何关系( -p)z( △) ：z (2)化简得伸缩比数值计算公式/ (3)取定长 z分析伸缩比与螺距间的关系。表 1所示为杆件取 Z25 mm条件下伸缩比与伸缩量的计算数值。

[新设备·新材料·新方法] 金济民，等：压电陶瓷在电子花筒中的应用研究 ·8l·较低，成本较高。

而电磁铁选针机构的驱动电流大，要几十到几百安培，功耗高，产生大量的热量，使周围环境温度升高，且使塑料件变形，从而造成误动作，使周围元器件和塑料件加速老化，从而使机构寿命缩短；还会产生几十安的冲击电流，影响周围电磁铁的工作；由于电磁铁是感性负载，电流瞬变时会产生过渡过程，有时会发生有害的震动，特别是电子花筒上电磁铁排列密度高，速度快，电磁铁在工作中产生的剩磁很难完全及时排除；周围的电机、电灯及其他电器在工作中的电磁场干扰及电子花筒上的电磁铁通、断电时产生的电磁场的相互干扰，这些都会影响电磁铁选针装置的正常工作 。J。

5 结语电子花筒是现代高科技在纺织机械领域的实际应用 ，散热问题是电子花筒的关键问题，新型电子花筒采用了电子信号控制压电陶瓷上下摆动进行选针的方式，由于压电陶瓷产生的热量极少，大大提高选针的可靠性，延长了电子花筒的寿命。值得-提的是，压电陶瓷片在外加交变电压的作用下，会产生-定频率的机械振动，在-般情况下，这种振动的振幅很小，但是当所加电压的频率与压电陶瓷固有机械振动频率相同时会引起共振 圳。这是我们所不需要的，应加以避免。