类海蜇运动探测体

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为了能更好地进行水下科考探测活动，我们设计了一款有别于机器鱼和潜水艇的水下探测体。海蜇的形体及稳定的运动特性更适于水下狭缝和沟壑区域的探测、侦查及紧急避险等。本研究利用海蜇的形体结构和运动模型，对海蜇进行力学仿生，采用合适的材料制作机器人的机械结构，选择合适的驱动方式并加载摄像头和各类传感器。

水下探测，运动特性，海蜇，形体结构，紧急避险，运动模型，机械结构，材料制作。

类海蜇运动探测体。