IRM平直度仪在唐钢1810线的改造和应用

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平直度是热轧板带产品重要的板型指标之-。原来的1810线带羽平直度是由RM312多功能仪测量的。自投产以来，由于RM312射源温度和板型模型计算软件的问题-直未能连续正常投入使用，在测量较卞带(2.0以下)时会出现计算不准、甚至不计算现象。现在没有可靠的板型检测措施和手段，就更谈不上板型控制了。随着唐钢减薄量的不断加大，板型的问题尤为突出。急需新增-台高测量精度的平直度仪以及完善现有的板形控制程序，使得反厘形控制力能能够连续稳定的投入到该生产线的减薄生产中。

'平直度仪构成ROMETER-F200平直度仪主要由1个带有气/水冷却装置的不锈钢测量箱，包括用于平直度测量的三排横向测量单元，总共9条测量线(3条固定在中央区域，其他6条分为两组，每组各三条，其位置可随板带的宽度设定调整)。3个摄像头。2个报警显示单元和远程臻作单元 1个HMI操作站。-台平直度计算机和-台称为主控计算吼。平直度计算机将摄像头的光点位置信号转换为带钢纤维高度，汁算出对应的纤维长度及平直度。主控计算机提供用户对系统的维沪接口，并用于对环境温度的监控、对轧机信号(如咬钢、带钢速度等)的响应、对标定工具的控制。-个空气吹扫装置，清理测量箱下面窗口的光路。

图1 光学三角测量原理示意图R(L-L0)/L0，图2 测量原理图2测量原理平直度是不平坦程度的定量表示，带钢生产过程中由于轧辊轴线方向轧制力分布不均 ，轧辊磨损和热膨胀不均及弯辊力的影响等因素造成了带钢不同宽度出的延伸量不同，延伸较长的部分形成浪形。为了提高产品质量，必须首先测量浪形，平直度仪就是测量浪形的。带钢的延伸率(1)L为带钢实际长度，LO为带钢的理论长度。由于R值很小，引入了I单位的概念，I10-5，无量纲。热轧带钢平直度通常用多少个1单位表示。ROMETER-F200直度仪的原理是通过测量带钢上不同位置的9条纵向纤维长度来计算平直度指标。

2.1计算纤维高度对带钢纤维高度的测量基于光学三角测量原理如图1所示。实际测量前，现场传感器箱中的3组激光器对应的3个摄像头根据带钢的目标宽度自动设定好各自的角度。第1组和第3组激光分别在带钢边部，第2组激光位于带钢中心线上。测量时激光器中发出的激光照射到带钢表面上并反射到接收器的摄像头中。由于测量时发射器的轴线和接收器的轴线相对于辊面固定不动，当带钢高度从y0变化到y1时，带钢表面上的激光点从A转移到B，同时成像点由A转移fIJB。根据已知的几何数据、激光器和摄像头的设定角度以及标定数据，就可由AB。计算出相应的带钢高度变化。

2.2计算纤维长度如图2所示，带钢自右向左运动，aN示为带钢平直的情况，b是板材有浪形的情况。周期性地测量板材在辊道平面以上的高度。这样可在板材中心或边部分别测得在时刻t0，tl，t2m时-系列高度值yn，y ，y ..yn。与这些高度值相对应，可以求出带材纵向纤维的长度如下：Li∑[(yi-y n) v、 (t-t 、)2]∥ iO，1，2 ，I"1) (2)式中vi：在测取yi时刻带钢的运动速度；ti-t(i-1)：相邻两次测量的时间间隔；n：限定时间内的测量次数。

3改造过程及方法此次改造项目为181o产线投产后自主研发利用先进技术的改造项目，是对 日本三菱公司板型控制程序和轧机数学模型消化吸收后功能的完善和扩展，通过引进比利时IRM公司的平直度仪检测系统，以及我公司自主对10点进行新增，-级、二级控制程序的修改完善及调试等工作内容。项目改造前我们对现有多功能仪、厚度仪控制功能程序分析、研究，其次是分析-级和平直度仪的数据接口，然后根据控制功能要求对地址进行分配、程序结构修改。

本项目通过实现IRM平直度仪数据在热$L181o自动过程控制系统的应用，提升了产品的质量，提高了薄规格产品生产的稳定性，经过对轧制模型的优化，板型控制功能可正常投入使用，薄规格产品的板型质量将有明显改善。

4结语平直度仪与板型自动控制的的投入使用，大大提高了模型的设定精度，板型得到了有效地控制，增强了板型控制的稳定性。完善了模型的自适应系统，扩展了板型的控制手段，提高了平直度自学习的能力，增加了针对板型的策略表优化和操作介入优化。使产品质量得到进-步提升，提高了市澈争力。