光栅尺常见故障及处理实例

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个独立、容量足够的空气开关作为 3 软启动柜的主电源接入 3软启动柜 ，控制电源取自主电源(图2)。

2.摆动流嘴控制改进摆动流嘴采用电机驱动，具有自动和手动操作，机旁操作来自l 变 来自2 变1 液压系统 2 液压系统图 2 改进后泥炮电源供电系统箱设置29。、-12。、±10。和 0。等 6个角位的操作按钮。PLC预先定义 6个角位从大到小分别为 1、2、3、4、5、6，1-6为反转 ，6-1为正转。按下摆动流嘴需要的角度按钮 ，PLC比较实际位置和请求位置的大畜输出正转或反转命令，再经继电器-接触器控制驱动电机旋转。位置反馈由主令控制器完成，主令点闭合即将位置信号反馈给PLC，PLC发出停止命令，电机及抱闸的液压推动器同时失电，机械抱闸抱紧。实际生产时，摆动流嘴经常找不到设定角位 ，在某两个角位之间往复摆动，可能原因：①机械抱闸精度低，摆动流嘴到达设定角位后未立即停止。②主令控制器在±10。位置的调整有-定难度，如通过操作箱给定10。时 ，PLC控制摆动流嘴从 0。-10。运行 ，由于l0。和120间距较小，摆动流嘴在生产中经常出现运行到10。主令点后保持极短时间就很快滑行lJ12。，尤其在抱闸松动的前提下，情况更为突出，使得10。位置时主令控制器输入 PLC的信号时间光栅尺常见故障及处理实例郑 宇1.常见故障(1)光栅尺污染和光栅尺的光源故障。具体表现为：①直接报警 ，测量装置污染 (西门子 3系统 )或轴硬件故障(ACRAMATIC 950系统)。②若光栅尺整体污染或在某-段受污染，光栅尺将检测不到位移信号，此时移动机器，机器将以极高速度(明显超过设定速度)移动，但无相应移动量坐标值显示，并会发生指令值过高、夹紧检查等报警(西门子 3、850等系统)。

③早期制造、使用传统灯丝灯泡作光源的光栅尺，光源有-定使用寿命，长期工作灯丝会烧断，发生类似于②的故障及相应报警。此时打开光栅尺-端，在通电状态下会发现光栅尺内部无任何光亮(仅限于传统灯丝灯泡，发光二极管等其他光源除外)。④光栅尺读头已进入基准点区域并减速，但找不到基准点。

(2)指示光栅故障。由于长期工作以致元件老化，或撞车等激烈振动致使指示光栅的机件损坏等原因。无法读取光栅尺的位移信号，也会发生类似于上述②报警。需要更换相同型号的指示光栅(读头)。

(3)标尺光栅故障。①玻璃破碎，撞击或激烈振动造成，无法修复。②污染，清洗后恢复。③局部刮伤，光栅尺总是在某段发生故障，-般是清洗方法不当硬物触及刮伤，或激烈振动造成，难以修复。

(4)无法读腮准点信号。①光栅尺故障，-种情况是系统未接收到读头基准点区域信号，即读头没有进入基准点区域(基准点区域挡光片或磁性片缺失、失效，或处于光栅尺两端读头无法进入)；另-种情况是干簧管或基准区域检测电路失效，读头故障。②其他故障引起，轴移动时振动大或过快，光栅尺读取信- 墨. ..经 . 鳖 .. 。

光栅尺工作对环境要求较高，因此，出现光栅尺已移动但无相应移动量坐标值显示，光栅尺硬件故障报警和光栅尺污染故障报警时，应仔细观察光栅尺工作环境(南方天气潮湿 ，更应如此)，建议根据具体情况清洗光栅尺或通入清洁干燥气体。另外，光栅尺基本是非接触式工作，除严重撞车、振动，拆卸清洗刮伤外，-般主光栅损坏的可能性很校光栅尺渎头结构复杂，组合精密，长期工作后元件老化或振动等引起的故障较多，建议做好相同型号读头备件的储备。

2.故障处理实例例 1 意大利产数控折弯机，采用 Cybelec DNC880S控制系统，系统无法完成初始化。该系统初始化过程是除控制系统初始化外，折弯机X、Y、R轴等控制轴建立初始坐标值。观察确认Y轴有回零动作，滑块上的光栅尺基本是从下极限位置向上移动到上极限位置，但未找到参考点建立坐标值。打开光栅尺下端封板 ，发现光栅尺内基准点挡片处于光栅尺的最低端 ，读头无法进入该区域～基准点挡片往上推至适当位置(估计原参考点位置)，重新启动即可。

例2 瑞典产数控折弯机，采用Delem DA-65W控制系统，故障现象同上。在启动过程中可看到折弯机 轴和 y轴均向参考点方向移动，随着启动结束， 轴建立了坐标值，但y轴却没有。仔细观察光栅尺及其安装环境，发现光栅尺上面-液压油缸严重漏油，判断光栅尺受到污染而无法读腮准点信号。拆下光栅尺，彻底清洗 ，故障排除。

例 3 德国产 TC1000加工中心，采用西门子 850控制系统。

机床启动后点动移动z轴，无论向正或向负方向移动，立柱(z轴)均以极高速度(大大超过设定速度)移动，并发生夹紧检查”或指令值过高”报警。而屏幕显示z轴实际位置值未发生变化，即控制系统没有接收到该轴的实际位移量。据此判断是光栅尺故障，清洗光栅尺无效，更换读头后故障排除。 W13.04-45作者通联：广西柳工机械股份有限公司 广西柳州市柳太路 1号 545007E-mail：zhengy###liugong.tom [编辑 凌 瑞]设备管理与维修2013№4 固