智能控制机电一体化系统中的应用探讨

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集成 电路 技术 的飞速发展 为机 电-体化技术的发展奠定 了坚实 的基础 ，机电体化技术 日益成熟的同时 ，得到 极为广泛的应用 ，各种工业生产 中越来越多地涉及到 了机电-体化技术，其极大地改变了我们 的生活方式。随着生产要求的进-步提高，对机 电 -体化技术 的控制效果的要求也逐步提高。许多工业对象或生产过程常常具有非线性、时变性、变结构、多层次、多因素 以及各种不确定性等，难 于建 觅精确的数学模型，即使对-些复杂对象能够导出数学模型，但过于复杂，既不利于设计，也难于实现有效控制 。而智能控制的出现和不断发展，为解决这些问题提供 了有效 的方法 。越来越多的智能控制方法在机电 体化系统中得到应用，智能控制在机电 体化系统中的研究也 日益受到重视，从智能机器人到数控机床的智能化，无不体现了智能控制的重要性。

1.关于智能控制智 能控 制这个 词对我们 来说 ，早 已不住陌生， L乎充斥于生活生产的方方面面 ，究竟什么是智能控制呢所谓智能控制，就是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制 目标的自动控制技术 ，是用计算机模拟人类智能的-个重要领域。传统的控制只是智能控制中的-个组成部分，是智能控制最底层的阶段。智能控制是由多个学科相互交叉所形成的学科，它 的理论基袋括信息论、 自动控制沦、运筹学及人工智能等内容。智能控制具有以下特征：是智能控制的核心在高层 控制 ；：二是智能控 制器具有 非线性特性；三是智能控制具有变结构特点；四是智能控制器具有总体 自寻优特性 ；五是智能控制系统 应能满足 多样性 目标 的高性能要求 ；六 足智能控制 是- 门边缘 交叉学科；七是智能控制是-个新兴的研宄领较差的原 。在对无源光网络数据传输过程进行分析的基础上，提出了解决兼容性问题的办法，在利用本方法进行时间同步及光纤长度的测量时，数据在各部分传输的时延值都可准确获得 ，不再需要利用经验值进行补偿 ，不同的OLT与ONU之间可 以兼容。同时，由于无源光网络的相似性，此方法也可应用在EPON上。

～ 6- 电子世界域。智能控制的类型包括 ： 是分级递阶控制系统；二是专家控制系统；三是集成混合控制；四是人工神经网络控制系统：五是模糊控制系统：六是学习控制系统；七是进化计算与遗传 算法；八是组合智能控制方法等。总之，智能控制系统具有极强的学习功能、组织功能及适应性功能，其在机电-体化方面的广泛应用是当前智能控制的 -大发展趋势。模糊系统、遗传算法、专家系统及神经网络是应用在机 电 -体化系统中的最常见的四种技术，它们之间存在着相互依存、相辅相成的关系。

2智能控制与机电-体化的关系论述事实上，智能控制是21世纪机电-体化发展的必然趋势。机电 体化技术在国外的起步时问相对较早，发展相对成熟，早在2O世纪9O年代，发达和较发达国家的机电 -体化技术就开始逐渐步入智能控制的阶段。-方面，通信技术、光学等加入到机电-体化行列中，微细加工技术也逐步在机电-体化中得以有效应用 ，出现 r微机电-体化及光电-体化等新的分支结构；另-方面 ，有关机 电--体化系统建模 的分析 、设计 以及集成方法 ，机电 -体化学科体系及发展趋势等都开 r深刻的研 究。同时，因为神经 网络技术、人工智能控制和光纤技术等多领域都有 了较大进步 ，这为机电-体化的技术发展提供 厂广阔空间，也为产、化奠定 了基矗智能控制 已成为2l世纪机电～体化发胜的必然趋协 ，它在控制理论的基础上，加 以运筹学、模糊数学、计算机科学、生理学、心理学 、混沌动力学及人工智能等众多新方法、新思想 ，通过对人类智能的模拟 ，使其具何思维逻辑 、判断推 能力 以及决策能力，以获得更准确的控制 日标。智能控制 已经在机电～·体化的系统研究中曰益受到重视 ，建筑智能化及机器人的智能化就是其典型应用。